Potential Proposals for PhD Thesis Topics

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Propostas de Tese de Mestrado, Trabalho Final de Curso ou Projectos Semestrais de uma Cadeira^*

• Sistema de Projecto e Controlo de Missão de uma Equipa de Robots Cooperantes
• Integração de GPS, Odometria e Sensores Inerciais na Localização de um Robot Móvel
• Controlo de Dirigível Autónomo por Visão (VideoBlimp)
• Planeamento Distribuído e Alocação de Tarefas para um Sistema Multi-Robot
• Sistema de Suporte ao Planeamento Distribuído e de Verificação de Planos para uma Equipa Multi-Robot
• Resolução de Problemas Por Cooperação em Situações de Catástrofe

^* com o adequado redimensionamento do esforço envolvido.

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SRI/32546/99-00.